Op 9 juni 1938 werd Heere Jurgen Vincentius (Hero) Muller geboren, hij studeerde aanvankelijk aan het conservatorium in Den Haag en de Hochschule für Musik in Essen.
In 1961 debuteerde hij in de musical My Fair Lady. Vervolgens speelde hij toneel en zat korte tijd in de leiding van de Noorder Compagnie. In dienst van de AVRO legde hij zich toe op de regie van hoorspelen.
Op tv maakte Muller zijn debuut in de televisieserie Floris (1969), waarin hij de rol van kok speelde.
In De klop op de deur (1970) beleefde Muller zijn acteerdebuut op het witte doek, waarna hij werd gecast voor rollen in Soldaat van Oranje, De vierde man en De schippers van de Kameleon.
Muller leende zijn stem onder andere aan het Koekiemonster in Sesamstraat en Hagrid in de Harry Potter-films.
